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裝卸臂中的液體裝卸臂，用于汽車槽車、火車槽車或槽船裝卸液體介質的裝卸設備。液體裝卸臂按應用場所分為陸用和船用，其中陸用液體裝卸臂俗稱為“鶴管”；按裝卸貨種可分為液體化工品、液化氣及油品三類。液體裝卸臂主要由旋轉接頭、內臂、外臂、垂管（主要陸用）、三維接頭（主要船用）、平衡器、控制系統(tǒng)等部件組成。
液體裝卸臂是石油化工、液化天然氣等碼頭常用的裝卸設備，基本參數(shù)有公稱壓力、設計溫度和公稱尺寸。設備的選用臺數(shù)按年周轉量、泊位噸級、裝車臺的日作業(yè)批次、運輸方式、道路運輸狀況及車輛周轉情況等綜合因素確定。
液體裝卸臂常用的結構型式較多，陸用AL系列有12種，BL系列有3種，船用AM系列有4種，詳細結構型式可參見《液體裝卸臂工程技術要求》（HG/T 21608-2012）。陸用液體裝卸臂采用頂裝頂卸方式時通用設置操作平臺，以方便操作人員上下槽車以及檢修作業(yè)。
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