裝卸臂裝卸臂系統(tǒng)是安裝在碼頭或浮碼頭上用于碼頭與槽船管道之間傳輸液相和氣相介質(zhì)的專用設(shè)備。裝卸臂在未與槽船對(duì)接，即空載時(shí)，在任意位置上均處于平衡狀態(tài)。對(duì)于裝卸LNG、LPG 等揮發(fā)性易燃介質(zhì)的裝卸臂，通常，根據(jù)用 戶需要，配有緊急脫離系統(tǒng)（ERS），作為緊急脫離系統(tǒng)的主要部件之一---緊急脫離頭（俗稱ERC）裝置在三維接頭中段，由電液系統(tǒng)控制其動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)緊急狀態(tài)時(shí)裝卸臂與槽船的快速分離。

陸用裝卸臂采用旋轉(zhuǎn)接頭與剛性管道及彎頭連接起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)火車、汽車槽車與棧橋儲(chǔ)運(yùn)管線之間傳輸液體介質(zhì)的活動(dòng)設(shè)備，以取代老式的軟管連接，具有很高的安全性，靈活性及壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

為了使裝卸臂成為更加理想的槽船裝卸設(shè)備，裝卸臂還需安裝以下附件：  

維修平臺(tái)：便于設(shè)備的保養(yǎng)和維修 

安全梯：一直通向上繩輪處的維修平臺(tái)  

可調(diào)支腿：通常，較大規(guī)格的裝卸臂配是安裝在三維接頭 組件上的可調(diào)節(jié)支承機(jī)構(gòu)，可有效地改善槽船歧管法蘭的受力狀況。

萬(wàn)向裝卸臂是由多個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭、多節(jié)管徑相同或不同、長(zhǎng)短不一的管道、管件、球閥、法蘭、快裝接頭、松套法蘭、防靜電裝置、彈簧缸平衡裝置等組成的管道系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)一組管道在三維空間完成指定運(yùn)動(dòng)。用于汽車槽車、火車槽車、槽船等的流體裝卸。