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裝卸臂火車鶴管分大鶴管和小鶴管，小鶴管大體上由固定立管、水平管、垂直管、旋轉(zhuǎn)接頭和力矩平衡裝置，大鶴管需配有鶴管升降、移動(dòng)機(jī)械裝置和機(jī)車牽引裝置。
卸油時(shí)，將裝卸鶴管插入罐車，啟東真空泵抽取管線內(nèi)空氣，將油品吸上鶴管、流入?yún)R油管、卸油泵后，開啟卸油泵就可將罐車內(nèi)油品輸送至油儲(chǔ)罐，完成卸車作業(yè)。
一種多聯(lián)體裝車小鶴管，由旋轉(zhuǎn)接頭、前鶴臂、后鶴臂和導(dǎo)油筒等組成，聯(lián)接架和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)將在同一貨位的多組小鶴管并聯(lián)為一個(gè)整體，聯(lián)接架聯(lián)接在鶴管頭的上端，在裝卸鶴管頭的上端連通金屬軟管，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)是由裝在鶴管頭中部的支承架、在其上的導(dǎo)軌，由軸銷固定在鶴管頭上的連接輪架及在連接架上的導(dǎo)向輪組成，導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接裝卸臂。
